FreeRTOS — многозадачная, мультиплатформенная операционная система жесткого реального времени (RTOS) для встраиваемых систем. Написана на языке Си с ассемблерными вставками для конкретной аппаратной платформы. Планировщик FreeRTOS поддерживает три типа многозадачности: вытесняющую с приоритетами, кооперативную и гибридную. Какая из них лучше ? В большинстве случаев вытесняющая многозадачность является более предпочтительной т.к. в …
read moreThere are comments.
Данный двухцветный (чёрно-белый) экранчик имеет разрешение 128х64 пиксела и контроллер SSD1306 с управлением либо по параллельному 8-битному интерфейсу 6800/8080 либо по последовательному I2C/SPI. Параллельный интерфейс в целом похож на HD44780 - для одностороннего обмена данными (записи) выставляются данные 8 бит, ещё один бит указывает на команду/данные, и один …
read moreThere are comments.
Есть два способа создания дизайна программы. Один из них, это сделать его настолько простым, что в нем, очевидно, не будет недостатков. Другой способ — сделать его настолько запутанным, что в нем не будет очевидных недостатков. — C.A. R. Hoare
«Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования» — эпохальная книга 1994 года об инженерии программного …
read moreThere are comments.
Большинство С++ программистов не знают, что делает большинство С++ программистов. — Андрей Александреску
Программы для микроконтроллеров де-факто пишутся либо на Си либо на ассемблере. Си это процедурный язык программирования со статической слабой типизацией, обладающий простым и понятным синтаксисом, высокой переносимостью (в сравнении с ассемблером), он хорошо подходит для системного программирования и …
read moreThere are comments.
Обратная Польская Запись англ. (Reverse Polish Notation, RPN) позволяет избавиться от скобок в арифметических выражениях. Сначала следуют два операнда арифметической операции, а затем знак операции. Например 4 2 + = 4 + 2 = 6 или 4 2 * 3 5 / - = (4 * 2) - (3 / 5) = 7.4. Программа-транслятор RPN-выражений основывается на стеке - каждый операнд посылается …
There are comments.